ロボットのおかげで整形外科の手術成績は劇的に進歩している

今まで人工膝関節置換術をした後は膝を伸ばす力や角度が元通りになりにくかったのですが、手術後のリハビリテーションで装着型動作支援ロボットスーツHALを使うと膝を伸ばす力や角度が手術前とほぼ同じになりました（吉岡友和ほか：関節外科.36: 524-533,2017)。その理由は大腿四頭筋に張られた皮膚電極からの信号によってHALが動作を支援してくれるからです。また、オートバイなどで転倒した後に起こる肩での神経損傷に対しては神経を縫う時には手術用ロボットシステムはda Vinci Siを使った方が人間が縫うより成績が良くなりました。その大きな理由は、手術をする時人間はどうしても手が震えますが、ロボットは震えないからです（内藤聖ほか：末梢神経27: 68-73,2016.)論文の解説　江坂の整形外科診療所　戸田整形外科リウマチ科クリニック院長　戸田佳孝

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